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Entendemos o chamado robô inteligente em um sentido amplo, e sua impressão mais profunda é que ele é uma "criatura viva" única que exerce autocontrole.Na verdade, os principais órgãos dessa "criatura viva" autocontrolada não são tão delicados e complexos quanto os humanos reais.

Os robôs inteligentes possuem vários sensores de informação internos e externos, como visão, audição, tato e olfato.Além de possuir receptores, também possui efetores como forma de atuar no meio ambiente.Este é o músculo, também conhecido como motor de passo, que move as mãos, os pés, o nariz comprido, as antenas e assim por diante.A partir disso, também pode ser visto que os robôs inteligentes devem ter pelo menos três elementos: elementos sensoriais, elementos de reação e elementos de pensamento.

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Referimo-nos a este tipo de robô como um robô autônomo para distingui-lo dos robôs mencionados anteriormente.É o resultado da cibernética, que defende o fato de que o comportamento com propósito de vida e não-vida é consistente em muitos aspectos.Como disse uma vez um fabricante de robôs inteligentes, um robô é uma descrição funcional de um sistema que só pode ser obtido a partir do crescimento de células vivas no passado.Eles se tornaram algo que podemos fabricar nós mesmos.

Robôs inteligentes podem entender a linguagem humana, se comunicar com os operadores usando a linguagem humana e formar um padrão detalhado da situação real em sua própria "consciência" que lhes permite "sobreviver" no ambiente externo.Ele pode analisar situações, ajustar suas ações para atender a todos os requisitos apresentados pelo operador, formular ações desejadas e concluí-las em situações de informações insuficientes e mudanças ambientais rápidas.Claro, é impossível torná-lo idêntico ao nosso pensamento humano.No entanto, ainda existem tentativas de estabelecer um certo 'micromundo' que os computadores possam entender.

Parâmetro

Carga útil

100kg

Sistema de direção

2 motores de cubo de 200 W - acionamento diferencial

Velocidade máxima

1m/s (limitado por software - velocidades mais altas mediante solicitação)

Odômetro

Odômetro do sensor Hall com precisão de 2 mm

Poder

7A 5V DC power 7A 12V DC power

Computador

Quad Core ARM A9 - Raspberry Pi 4

Programas

Ubuntu 16.04, ROS Kinetic, pacotes Core Magni

Câmera

Único virado para cima

Navegação

Navegação baseada em fiducial de teto

Pacote de sensores

conjunto de sonar de 5 pontos

Velocidade

0-1 m/s

Rotação

0,5 rad/s

Câmera

Módulo de câmera Raspberry Pi V2

Sonar

Sonar 5x hc-sr04

Navegação

navegação no teto, odometria

Conectividade/Portas

wlan, ethernet, 4x USB, 1x molex 5V, 1x molex 12V, 1x cabo de fita full gpio socket

Tamanho (p/l/a) em mm

417,40 x 439,09 x 265

Peso em kg

13.5


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