Empresa Global de Design de Soluções Especializada em Robôs Inteligentes
Detalhe
Entendemos o chamado robô inteligente em um sentido amplo, e sua impressão mais profunda é que ele é uma "criatura viva" única que exerce autocontrole.Na verdade, os principais órgãos dessa "criatura viva" autocontrolada não são tão delicados e complexos quanto os humanos reais.
Os robôs inteligentes possuem vários sensores de informação internos e externos, como visão, audição, tato e olfato.Além de possuir receptores, também possui efetores como forma de atuar no meio ambiente.Este é o músculo, também conhecido como motor de passo, que move as mãos, os pés, o nariz comprido, as antenas e assim por diante.A partir disso, também pode ser visto que os robôs inteligentes devem ter pelo menos três elementos: elementos sensoriais, elementos de reação e elementos de pensamento.
Referimo-nos a este tipo de robô como um robô autônomo para distingui-lo dos robôs mencionados anteriormente.É o resultado da cibernética, que defende o fato de que o comportamento com propósito de vida e não-vida é consistente em muitos aspectos.Como disse uma vez um fabricante de robôs inteligentes, um robô é uma descrição funcional de um sistema que só pode ser obtido a partir do crescimento de células vivas no passado.Eles se tornaram algo que podemos fabricar nós mesmos.
Robôs inteligentes podem entender a linguagem humana, se comunicar com os operadores usando a linguagem humana e formar um padrão detalhado da situação real em sua própria "consciência" que lhes permite "sobreviver" no ambiente externo.Ele pode analisar situações, ajustar suas ações para atender a todos os requisitos apresentados pelo operador, formular ações desejadas e concluí-las em situações de informações insuficientes e mudanças ambientais rápidas.Claro, é impossível torná-lo idêntico ao nosso pensamento humano.No entanto, ainda existem tentativas de estabelecer um certo 'micromundo' que os computadores possam entender.
Parâmetro
Carga útil | 100kg |
Sistema de direção | 2 motores de cubo de 200 W - acionamento diferencial |
Velocidade máxima | 1m/s (limitado por software - velocidades mais altas mediante solicitação) |
Odômetro | Odômetro do sensor Hall com precisão de 2 mm |
Poder | 7A 5V DC power 7A 12V DC power |
Computador | Quad Core ARM A9 - Raspberry Pi 4 |
Programas | Ubuntu 16.04, ROS Kinetic, pacotes Core Magni |
Câmera | Único virado para cima |
Navegação | Navegação baseada em fiducial de teto |
Pacote de sensores | conjunto de sonar de 5 pontos |
Velocidade | 0-1 m/s |
Rotação | 0,5 rad/s |
Câmera | Módulo de câmera Raspberry Pi V2 |
Sonar | Sonar 5x hc-sr04 |
Navegação | navegação no teto, odometria |
Conectividade/Portas | wlan, ethernet, 4x USB, 1x molex 5V, 1x molex 12V, 1x cabo de fita full gpio socket |
Tamanho (p/l/a) em mm | 417,40 x 439,09 x 265 |
Peso em kg | 13.5 |