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Entendemos o chamado robô inteligente em um sentido amplo, e sua impressão mais profunda é que ele é uma “criatura viva” única que exerce autocontrole. Na verdade, os principais órgãos dessa “criatura viva” de autocontrole não são tão delicados e complexos quanto os humanos reais.

Os robôs inteligentes possuem vários sensores de informação internos e externos, como visão, audição, tato e olfato. Além de possuir receptores, também possui efetores como forma de atuar no meio ambiente. Este é o músculo, também conhecido como motor de passo, que move as mãos, os pés, o nariz comprido, as antenas e assim por diante. A partir disso, também pode ser visto que os robôs inteligentes devem ter pelo menos três elementos: elementos sensoriais, elementos de reação e elementos pensantes.

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Referimo-nos a este tipo de robô como robô autônomo para distingui-lo dos robôs mencionados anteriormente. É o resultado da cibernética, que defende o fato de que o comportamento com propósito de vida e não-vida é consistente em muitos aspectos. Como disse certa vez um fabricante de robôs inteligentes, um robô é uma descrição funcional de um sistema que só pode ser obtido a partir do crescimento de células vitais no passado. Eles se tornaram algo que podemos fabricar nós mesmos.

Os robôs inteligentes podem compreender a linguagem humana, comunicar com os operadores utilizando a linguagem humana e formar um padrão detalhado da situação real na sua própria “consciência” que lhes permite “sobreviver” no ambiente externo. Pode analisar situações, ajustar suas ações para atender a todos os requisitos apresentados pelo operador, formular ações desejadas e completar essas ações em situações de informação insuficiente e rápidas mudanças ambientais. É claro que é impossível torná-lo idêntico ao nosso pensamento humano. No entanto, ainda existem tentativas de estabelecer um certo “micromundo” que os computadores possam compreender.

Parâmetro

Carga útil

100kg

Sistema de acionamento

2 motores de cubo de 200 W - acionamento diferencial

Velocidade máxima

1m/s (software limitado – velocidades mais altas mediante solicitação)

Odômetro

Odômetro do sensor Hall com precisão de 2 mm

Poder

Alimentação 7A 5V CC 7A alimentação 12V CC

Computador

ARM A9 de núcleo quádruplo - Raspberry Pi 4

Programas

Ubuntu 16.04, ROS Kinetic, Pacotes Core Magni

Câmera

Único voltado para cima

Navegação

Navegação baseada em fiduciário de teto

Pacote de sensores

Conjunto de sonar de 5 pontos

Velocidade

0-1m/s

Rotação

0,5rad/s

Câmera

Módulo de câmera Raspberry Pi V2

Sonar

Sonar 5x hc-sr04

Navegação

navegação no teto, odometria

Conectividade/Portas

wlan, ethernet, 4x USB, 1x molex 5V, 1x molex 12V, 1x cabo de fita soquete gpio completo

Tamanho (w/l/h) em mm

417,40 x 439,09 x 265

Peso em kg

13,5


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