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Detalhe
Entendemos o chamado robô inteligente em um sentido amplo, e sua impressão mais profunda é que ele é uma “criatura viva” única que exerce autocontrole. Na verdade, os principais órgãos dessa “criatura viva” de autocontrole não são tão delicados e complexos quanto os humanos reais.
Os robôs inteligentes possuem vários sensores de informação internos e externos, como visão, audição, tato e olfato. Além de possuir receptores, também possui efetores como forma de atuar no meio ambiente. Este é o músculo, também conhecido como motor de passo, que move as mãos, os pés, o nariz comprido, as antenas e assim por diante. A partir disso, também pode ser visto que os robôs inteligentes devem ter pelo menos três elementos: elementos sensoriais, elementos de reação e elementos pensantes.
Referimo-nos a este tipo de robô como robô autônomo para distingui-lo dos robôs mencionados anteriormente. É o resultado da cibernética, que defende o fato de que o comportamento com propósito de vida e não-vida é consistente em muitos aspectos. Como disse certa vez um fabricante de robôs inteligentes, um robô é uma descrição funcional de um sistema que só pode ser obtido a partir do crescimento de células vitais no passado. Eles se tornaram algo que podemos fabricar nós mesmos.
Os robôs inteligentes podem compreender a linguagem humana, comunicar com os operadores utilizando a linguagem humana e formar um padrão detalhado da situação real na sua própria “consciência” que lhes permite “sobreviver” no ambiente externo. Pode analisar situações, ajustar suas ações para atender a todos os requisitos apresentados pelo operador, formular ações desejadas e completar essas ações em situações de informação insuficiente e rápidas mudanças ambientais. É claro que é impossível torná-lo idêntico ao nosso pensamento humano. No entanto, ainda existem tentativas de estabelecer um certo “micromundo” que os computadores possam compreender.
Parâmetro
Carga útil | 100kg |
Sistema de acionamento | 2 motores de cubo de 200 W - acionamento diferencial |
Velocidade máxima | 1m/s (software limitado – velocidades mais altas mediante solicitação) |
Odômetro | Odômetro do sensor Hall com precisão de 2 mm |
Poder | Alimentação 7A 5V CC 7A alimentação 12V CC |
Computador | ARM A9 de núcleo quádruplo - Raspberry Pi 4 |
Programas | Ubuntu 16.04, ROS Kinetic, Pacotes Core Magni |
Câmera | Único voltado para cima |
Navegação | Navegação baseada em fiduciário de teto |
Pacote de sensores | Conjunto de sonar de 5 pontos |
Velocidade | 0-1m/s |
Rotação | 0,5rad/s |
Câmera | Módulo de câmera Raspberry Pi V2 |
Sonar | Sonar 5x hc-sr04 |
Navegação | navegação no teto, odometria |
Conectividade/Portas | wlan, ethernet, 4x USB, 1x molex 5V, 1x molex 12V, 1x cabo de fita soquete gpio completo |
Tamanho (w/l/h) em mm | 417,40 x 439,09 x 265 |
Peso em kg | 13,5 |